1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2018Diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica para aplicaciones en seguridadLoza Matovelle, David César; Cano Restrepo, Luis Felipe
2023Diseño y construcción de un prototipo de robot colaborativo de 4 grados de libertad con grabado de posiciones para trabajo secuencial aplicado a transporte de piezas mecánicasLoza Matovelle, David César; Achig Reinoso, Jorge Alexander
2018Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil para la aplicación de limpieza de tuberías de PVC de 200 milímetros de diámetroLoza Matovelle, David César; Cárdenas Izquierdo, Germán Alejandro; Fiallos Alarcón, Mauricio Andrés
2023Diseño y construcción de un prototipo de vehículo marino de superficie no tripulado (USV) tipo catamarán para la recolección de macro plásticos en un ambiente controladoLoza Matovelle, David César; Mamarandi Aulestia, Bryan Ezequiel; Unda Tipan, Jhon Jairo
2019Diseño y construcción de un robot Puma con un sistema de simulación en tiempo realLoza Matovelle, David César; Allauca Fajardo, Santiago Andrés; Estévez Campoverde, Marco Antonio
2021Diseño y construcción de un robot social interactivo para la enseñanza de ajedrez a niños de 6 a 9 añosLoza Matovelle, David César; Zúñiga Navarrete, Pablo Andrés
2019Diseño y construcción de un sistema de generación de imágenes holográficas interactivoLoza Matovelle, David César; Tapia Flores, Andrés Alexandro; Vallejo Vásconez, José Alberto
2020Diseño y construcción de un sistema de monitoreo de signos vitales, ubicación, identificación y detector de caídas para adultos mayoresLoza Matovelle, David César; Almeida Vivanco, Pablo Andrés; Sánchez Velasco, Sergio Xavier
2023Diseño y construcción de un sistema multi-robot tipo enjambre, basado en la asignación de tareasLoza Matovelle, David César; Ayala Bravo, Edison Leonardo; Mejía González, Leonardo David
2020Diseño y construcción de una cabeza robótica antropomórfica con proyección gestualLoza Matovelle, David César; Masabanda Paucar, Cristhian Esteban; Oña Quishpe, Ana Gabriela
2021Diseño y construcción de una celda robótica inteligente basada en un planificador de tipo “STRIPS”Loza Matovelle, David César; García Mora, Gelin Michelle; Mayancela Vaca, David Ricardo
2019Diseño y construcción de una pirámide de proyección basada en la técnica Fantasma de Pepper para un sistema de realidad aumentadaLoza Matovelle, David César; Pailiacho Guevara, Guillermo Sebastián; Villegas Villacís, Bryan Daniel
2022Diseño y construcción de una plataforma móvil diferencial para la implementación de mapeo semánticoLoza Matovelle, David César; Cañar Ortiz, Edisson Fabricio
2021Diseño y construcción de una plataforma móvil para implementación de algoritmos de localización empleados en la navegaciónLoza Matovelle, David César; Argoti Terán, Efraín Alexander
2018Diseño y construcción de una plataforma robótica para pruebas de técnicas sobre visión artificial que permita el aprendizaje y desarrollo del software en robots interactivosLoza Matovelle, David César; Ochoa Arias, Cristian Emanuel; Trávez Acuña, Freddy Santiago
2018Diseño y construcción del prototipo de un robot móvil para telepresencia controlado a través de InternetLoza Matovelle, David César; Córdova Lara, Freddy Edison; Medina Torres, Santiago Alejandro
2017Diseño, construcción e implementación de una plataforma tipo Stewart para control de una aplicación bola en plataforma a través de visión artificialLoza Matovelle, David César; Bueno Sánchez, Cristian Alejandro; Maldonado Soria, Alejandro Emmanuel
2023Diseño, construcción y control de un prototipo de cuadricóptero no tripulado para transporte de cargas ligerasLoza Matovelle, David César; Guamán Toapanta, Kevin Leonardo; Valdez Quiroga, Juan Esteban
2018Diseño, construcción y control de un robot prototipo Bípedo Zoomórfico de desplazamiento dinámico y estabilidad cuasi-estática con mando mediante radiofrecuenciaLoza Matovelle, David César; Chiluisa Hidalgo, Melanie Lissette; Hidalgo Quezada, José Luis
2018Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARALoza Matovelle, David César; Córdova Arias, Alexander Fabricio; Quimbiamba Ayol, William Paúl
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