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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2018Desarrollo de un sistema de calificación para un polígono virtual de tiro basado en visión por computadorAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Castro Silva, Cristian Patricio
2018Desarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataforma robótica de exteriores perteneciente al Laboratorio de Manufactura del DECEMAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Caiza Collaguazo, Edwin Orlando
2018Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAVAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Quisaguano Paredes, Fernando Jefferson
2018Desarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monocularesAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Alvarez Samaniego, Leandro Gabriel
2018Desarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenitalAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Caballeros Soliz, Jessica Alexandra; Segarra Vasconez, David Eduardo
2019Diseño de un sistema de geolocalización de objetivos en tierra basado en el sensor electroóptico SEO D1(SEO D2)Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Zurita Chango, Marco Antonio
2018Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para planeación de trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado en un entorno cerrado utilizando ROSAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Guillén Abad, Joan Andre; Manosalvas Banchón, José Felipe
2019Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTEAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Figueroa Chiriboga, Jean Alexander; Tiuma Chafla, Carlos Alexis
2008Diseño y construcción de un prototipo móvil con capacidad de aprendizaje para la navegación en laberintosOrtiz, Hugo; Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Enríquez Astudillo, Pablo Daniel
2018Diseño y construcción de un robot móvil para SLAM con recuperación de ubicación en el caso de raptoAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Carrera Cepeda, Alexis Gabriel
2018Estimación de odometría visual inercial de un dispositivo móvil basado en filtro de KalmanAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Rodríguez Coello, Guillermo Antonio
2019Medición no destructiva del área foliar en hojas planas basado en procesamiento de imágenes a través de un método de calibración de cámarasAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Rentería Ríos, Luis Gustavo
2018Modelamiento cinemático del simulador de desorientación espacial del CICTE para entrenamiento de pílotos de las Fuerzas ArmadasAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Guerrón Tapia, Cristhian Felipe
2018Percepción 3D y planificación de trayectorias basado en una combinación de Lidar 2D y visión para vehículos terrestres no tripuladosAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Limaico Ortega, Alex Darío; Sandoval Cárdenas, David Sebastián
2018Sistema de posición y orientación basado en visión y datos inerciales para la localización de efectivos militares en operaciones especiales de combate urbanoAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Amaguaña Quishpe, Jefferson Fabricio; Tituaña Lincango, Jonathan Eduardo