DSpace Colección :
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5655
2024-03-29T12:28:12ZDesarrollo de un entorno realista del teatro robótico basado en el diseño e implementación de nuevas funciones de los robots Nao’s y una escenografía mecatrónica
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37403
Título : Desarrollo de un entorno realista del teatro robótico basado en el diseño e implementación de nuevas funciones de los robots Nao’s y una escenografía mecatrónica
Autor: Armendáriz Castillo, Dalton Napoleón; Quilumbango Escobar, Nicolás Javier
Abstract: El entorno teatral mecatrónico es un sistema desarrollado con la tecnología IoT, que permite la comunicación e intercambio de datos, entre diferentes dispositivos, y accesorios a través de la internet. El teatro está compuesto de subsistemas eléctricos, y mecánicos que controlan y combinan diversos elementos como iluminación, el sonido, la música, y la escenografía, que forman el arte de la actuación. La nueva versión del teatro está conformada por: telón, plataforma, luces principales, luces secundarias, reflectores de seguimiento, mecanismo de proyección, cámara de humo, y robots Nao, comunicados a través del protocolo MQTT. Con tal efecto, el diseño está compuesto de cinco capítulos, que van desde la Introducción, Marco Conceptual, Diseño, Construcción e Implementación de funciones al teatro, Pruebas y Análisis de resultados, hasta llegar a sus Conclusiones y recomendaciones respectivamente. El Capítulo I, detalla los antecedentes, justificación e importancia, y alcance del proyecto para lograr así conformar los objetivos generales y específicos a alcanzar. El Capítulo II, describe el estado de arte, que compara características con el trabajo actual, además contiene sólida investigación que conforma un marco teórico enfocado en los robots Nao, dispositivos IoT, protocolo MQTT, y sistemas de visión artificial, que van desde el procesamiento de imágenes hasta su aplicación. El Capítulo III, aborda la metodología VDI 2206 utilizada, para modelar, simular, y construir los nuevos subsistemas denominados mecanismo de proyección, y reflectores de seguimiento, así mismo destaca la programación de las nuevas tareas agregadas que integran movimientos síncronos y equilibrados al robot actor Nao. El Capitulo IV, resalta los resultados obtenidos en base a las pruebas escénicas programadas en guiones, tanto de forma manual como automática, así como el análisis del seguimiento de color, mediante matrices de confusión que evalúan su desempeño, y, por último, expone las conclusiones, recomendaciones y trabajos futuros del trabajo, en el Capítulo V.2023-01-01T00:00:00ZDiseño y construcción de un sistema para estudios fundamentales de microfluídica empleando estereolitografía
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37305
Título : Diseño y construcción de un sistema para estudios fundamentales de microfluídica empleando estereolitografía
Autor: Campos Muñoz, Jonathan David
Abstract: La microfluídica, una disciplina altamente influyente en una amplia variedad de campos de estudio, que abarcan desde la medicina y la biología hasta la farmacia y la ingeniería, juega un papel sumamente esencial en el progreso continuo de la ciencia y la tecnología. En este contexto, el presente estudio se centra en la evaluación de la viabilidad de diseñar un chip de microfluídica que pueda ser impreso en 3D utilizando estereolitografía. El objetivo fundamental de este proyecto es desarrollar un modelo conceptual integral y altamente detallado para el diseño y la fabricación de chips de microfluídica, con el fin de aprovechar al máximo las ventajas de la estereolitografía en este campo. Esto implica la creación de estructuras y soportes que permitan el ensamblaje preciso del equipo en el que se llevarán a cabo las pruebas de unión de fluidos por difusión. Estas pruebas, cabe destacar, se llevarán a cabo utilizando tintas comestibles, lo que garantiza la seguridad y la aplicabilidad de los dispositivos en diversas áreas.
Además de la creación del chip principal, se ha diseñado y fabricado un segundo chip con la finalidad de generar microgotas utilizando aceite como barrera y tinte para su visualización. Este enfoque, que combina elementos de ingeniería, química y microscopía, permite la observación detallada de las dinámicas de flujo y las interacciones de los fluidos en una escala microscópica. Los resultados obtenidos hasta el momento en este estudio son altamente prometedores. Incluyen la producción exitosa de dos chips con canales de sección transversal circular, con un promedio de 450 micrómetros, que pueden ser impresos en resina mediante estereolitografía. Además, se ha logrado caracterizar con detalle el perfil de velocidad al que se unen los fluidos en este chip, lo que proporciona información valiosa para futuros estudios y aplicaciones en el campo de la microfluídica.2023-01-01T00:00:00ZDiseño y construcción de un sistema para estudios fundamentales de microfluídica empleando estereolitografía
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37245
Título : Diseño y construcción de un sistema para estudios fundamentales de microfluídica empleando estereolitografía
Autor: Campos Muñoz, Jonathan David
Abstract: La microfluídica, una disciplina altamente influyente en una amplia variedad de campos de estudio, que abarcan desde la medicina y la biología hasta la farmacia y la ingeniería, juega un papel sumamente esencial en el progreso continuo de la ciencia y la tecnología. En este contexto, el presente estudio se centra en la evaluación de la viabilidad de diseñar un chip de microfluídica que pueda ser impreso en 3D utilizando estereolitografía. El objetivo fundamental de este proyecto es desarrollar un modelo conceptual integral y altamente detallado para el diseño y la fabricación de chips de microfluídica, con el fin de aprovechar al máximo las ventajas de la estereolitografía en este campo. Esto implica la creación de estructuras y soportes que permitan el ensamblaje preciso del equipo en el que se llevarán a cabo las pruebas de unión de fluidos por difusión. Estas pruebas, cabe destacar, se llevarán a cabo utilizando tintas comestibles, lo que garantiza la seguridad y la aplicabilidad de los dispositivos en diversas áreas.
Además de la creación del chip principal, se ha diseñado y fabricado un segundo chip con la finalidad de generar microgotas utilizando aceite como barrera y tinte para su visualización. Este enfoque, que combina elementos de ingeniería, química y microscopía, permite la observación detallada de las dinámicas de flujo y las interacciones de los fluidos en una escala microscópica. Los resultados obtenidos hasta el momento en este estudio son altamente prometedores. Incluyen la producción exitosa de dos chips con canales de sección transversal circular, con un promedio de 450 micrómetros, que pueden ser impresos en resina mediante estereolitografía. Además, se ha logrado caracterizar con detalle el perfil de velocidad al que se unen los fluidos en este chip, lo que proporciona información valiosa para futuros estudios y aplicaciones en el campo de la microfluídica.2023-01-01T00:00:00ZEstudiar la combinación de impresión 3D con actuación de aleación con memoria de forma
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37083
Título : Estudiar la combinación de impresión 3D con actuación de aleación con memoria de forma
Autor: Gordón Rosero, Freddy Alexis
Abstract: El uso de la impresión 3D con tecnología de Estereolitografía cada vez es más usada para el desarrollo de prototipos o piezas de alta complejidad o de características que no se puedan obtener con la manufactura tradicional, características como flexibilidad, optimización de material con estructuras porosas, personalización de formas y dimensiones, etc.
El presente estudio proporciona una guía para la integración entre un componente flexible impreso en 3D mediante estereolitografía que posee estructura porosa tipo celosía y una aleación de memoria de forma como el alambre de Nitinol, para desarrollar un prototipo con características de robótica blanda capaz de generar una actuación mecánica sin el uso de motores o cualquier tipo de actuador mecánico.
En el presente trabajo se usó un alambre de Nitinol de 1 [mm] de diámetro con una temperatura de transición de 40 [°C] de la marca Nexmetal. Se presentan los resultados de implementar el método Af activo para determinar las temperaturas de transición (TTRs), las cuales tuvieron un valor de 30,61 [°C] para la temperatura de inicio de fase austenita (As) y un valor de 41,02 [°C] para la temperatura de fin de fase austenita (Af) demostrando que el método a pesar de no usar equipo sofisticado, brinda buenos resultados. También se presentan resultados de los mejores métodos para entrenar el alambre de Nitinol con memoria de forma de 1 camino y de doble camino.
El estudio también demuestra que el tipo de celosía en el componente flexible no influye en el comportamiento de actuación del prototipo final, sin embargo, el porcentaje de porosidad si es un factor que afecta directamente a la actuación mecánica.2023-01-01T00:00:00Z