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Título : Artículo Científico - Diseño y construcción de una prótesis biónica de mano de 7 grados de libertad utilizando materiales inteligentes y control mioeléctrico adaptada para varios patrones de sujeción.
Autor: Monar Naranjo, Martin Benancio
Murillo Mantilla, Luis Alejandro
Palabras clave : BIÓNICA
SEÑALES MUSCULARES (EMG)
MATERIAL INTELIGENTE
IMPRESIÓN 3D
Fecha de publicación : oct-2015
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica.
Citación : Monar Naranjo, Martin Benancio. Murillo Mantilla, Luis Alejandro (2015). Diseño y construcción de una prótesis biónica de mano de 7 grados de libertad utilizando materiales inteligentes y control mioeléctrico adaptada para varios patrones de sujeción. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.
Abstract: El presente informe describe el diseño y la construcción de una prótesis biónica de mano de 7 grados de libertad con la finalidad de validar la funcionalidad que ésta presenta, ante actividades cotidianas que realiza una persona que posee una amputación transradial debajo del codo. Este dispositivo mecatrónico cuenta con un sistema de control de presión de ajuste, que a través del procesamiento de las señales musculares (EMG) producidas por el miembro afectado, sensores de fuerza y encapsulados de material magneto activo, permiten un control autónomo en la sujeción de objetos prescindiendo de la atención del usuario.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10191
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