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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10432
Título : | Diseño e implementación de un sistema de navegación por voz para robots móviles con ruedas (RMR) utilizando la plataforma de desarrollo "Microsoft Robotics Developers Studio" |
Autor: | Suntaxi Llumiquinga, Manuel Mauricio |
Palabras clave : | AUTOMATIZACIÓN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO ROBÓTICA ARQUITECTURA DE CONTROL |
Fecha de publicación : | 2015 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. |
Citación : | Suntaxi Llumiquinga, Manuel Mauricio (2015). Diseño e implementación de un sistema de navegación por voz para robots móviles con ruedas (RMR) utilizando la plataforma de desarrollo "Microsoft Robotcis Developers Studio". Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | El desarrollo del presente proyecto de titulación tiene como finalidad el diseño e implementación de un sistema de navegación por voz haciendo uso de la plataforma Microsoft Robotics Deeloper Studio. El desarrollo de nuevas generaciones robóticas, tales como robots personales, asistenciales o mascotas, cada día más integradas a nuestros entornos de trabajo y actividades diarias han obligado a formular nuevos paradigmas de interacción entre robots y humanos, encontrando en el lenguaje oral un medio perfecto para establecer una comunicación entre robot y operador. El modelo de su diseño hace uso de la Arquitectura de Control Automática-Deliberativa. En este modelo se pretende dotar al robot de habilidades y comportamientos que imiten al ser humano en la forma de razonar, decidir y actuar. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10432 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
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