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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10477
Título : | Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil controlado con tecnología Raspeberry PI para la inspección y fumigación focalizada de cultivos de haba |
Autor: | Alomoto Ortiz, Carlos Andrés Jiménez Guamán, Santiago Vinicio |
Palabras clave : | SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO ROBOT MÓVIL ROBÓTICA FUMIGACIÓN CULTIVOS |
Fecha de publicación : | 2015 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecánica. |
Citación : | Alomoto Ortiz, Carlos Andrés y Jiménez Guamán, Santiago Vinicio (2015). Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil controlado con tecnología Raspeberry PI para la inspección y fumigación focalizada de cultivos de haba. Carrera de Ingeniería Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | El siguiente proyecto, denominado "Diseño y Construcción de un Prototipo de Robot Móvil controlado con tecnología Raspberry Pi para la inspección y fumigación focalizada de cultivos de Haba", plantea el diseño y construcción de un robot que asista a las personas que se dedican a la agricultura, el cual se desplazará a lo largo y ancho del área de cultivo, haciendo una inspección planta por planta para determinar si es necesario la aspersión de un fungicida o de nutrientes sobre la misma. El desarrollo de este proyecto tiene como objetivo asistir a las personas que se ven expuestas a los nocivos fungicidas y químicos peligrosos, utilizados para la eliminación de plagas y enfermedades. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10477 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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