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dc.contributor.authorTinizaray Romero, Paúl Isaías-
dc.date.accessioned2016-03-16T16:16:40Z-
dc.date.available2016-03-16T16:16:40Z-
dc.date.issued2016-01-
dc.identifier.citationTinizaray Romero, Paúl Isaías (2016). Diseño e implementación de una plataforma robótica móvil inalámbrica con tracción intercambiable para el Laboratorio de Mecatrónica de la ESPE-L. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.es_ES
dc.identifier.otherMEC-0072-
dc.identifier.urihttp://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10581-
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto fue desarrollar un robot móvil capaz de desplazarse eficientemente en ambientes interiores y exteriores gracias a la integración de dos sistemas de locomoción: ruedas y orugas. El pilar fundamental del diseño del robot fue el modelado cinético del robot en diferentes escenarios, que aportó los datos de entrada para el dimensionamiento de los actuadores, el diseño del módulo mecánico y el módulo de control. En el módulo mecánico destaca la implementación del sistema de orugas como una transmisión de banda plana a diferencia de los sistemas tradicionales basados en bandas dentadas. La característica más relevante del módulo de control es la implementación de la HMI sobre Python; esto permite que el robot sea operado libremente desde cualquier computadora y desde diferentes sistemas operativos. Como resultado de las pruebas realizadas se concluyó que la configuración de orugas desarrollada es superior a la configuración de ruedas en interiores y exteriores.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica.es_ES
dc.subjectMECATRÓNICAes_ES
dc.subjectROBOT MÓVIL DE ORUGASes_ES
dc.subjectANÁLISIS CINÉTICOes_ES
dc.subjectPYTHONes_ES
dc.titleArtículo Científico - Diseño e implementación de una plataforma robótica móvil inalámbrica con tracción intercambiable para el Laboratorio de Mecatrónica de la ESPE-L.es_ES
dc.typeArticlees_ES
Aparece en las colecciones: Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL)

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