Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12078
Título : Diseño y construcción de un módulo mecatrónico adaptable que permita la movilidad de sillas de ruedas, controlada por señales electroencefalográficas, para la empresa Algoritmun Cía. Ltda.
Director(es): Sáenz, Fabián
Autor: Aldás Arias, Alex Sebastián
Vanegas Jadán, Juan Andrés
Palabras clave : DISEÑO DE MÁQUINAS
SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL
CONTROLADOR LÓGICO DE SEÑALES
ELECTROENCEFALOGRAMAS
Fecha de publicación : 2016
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
Citación : Aldás Arias, Alex Sebastián y Vanegas Jadán, Juan Andrés (2016). Diseño y construcción de un módulo mecatrónico adaptable que permita la movilidad de sillas de ruedas, controlada por señales electroencefalográficas, para la empresa Algoritmun Cía. Ltda. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.
Abstract: El proyecto desarrollado consiste en el diseño y construcción de un módulo mecatrónico adaptable a diferentes modelos y tamaños de sillas de ruedas, el cual es controlado por señales electroencefalográficas (EEG). El módulo construido cuenta con un diseño compacto y de fácil adaptabilidad que posee tres actuadores que se encargan del desplazamiento, dirección y frenado. Fue construido aplicando los conocimientos adquiridos tales como diseño de elementos de máquinas, procesos de manufactura, sistemas CAD/CAM/CAE entre otros a lo largo de la carrera. Mientras que en el área de electrónica se hizo uso de sistemas de control, electrónica de potencia, diseño electrónico, programación y automatización etc. El módulo es controlado mediante una red neuronal la cual recibe, procesa y analiza las señales provenientes de un sensor de señales EEG para luego generar las instrucciones necesarias que llaman a varios procesos simultáneos que comandan la silla de ruedas. El proyecto se realizó con fines de investigación orientado para mejorar la calidad de vida de personas que utilizan sillas de ruedas debido a una discapacidad motriz, también se pretende dejar bases sólidas para que se pueda desarrollar futuros proyectos.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12078
Aparece en las colecciones: Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
T-ESPE-053346.pdfTRABAJO DE TITULACIÓN7.9 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
T-ESPE-053346-R.pdfRESUMEN23.16 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir
T-ESPE-053346-D.pdfDEFENSA10.63 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.