Desarrollo de un sistema de ubicación en la plataforma robótica para exteriores teleoperada del laboratorio de manufactura

Abstract

Considerando el potencial que tiene la robótica móvil en la actualidad para permitir al ser humano explorar lugares hostiles y de difícil acceso, el proyecto pretende establecer un marco que permita generar conocimientos en robótica con fines de reconocimiento y exploración. Para el efecto se realizó el diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica móvil operada de forma remota, cuyo objetivo es el de incorporar un robusto sistema de ubicación y orientación. En la primera parte del documento se habla sobre la robótica móvil, navegación, operación remota, localización, mapeo simultáneos (SLAM) y sensores; también, se describe los métodos o formas de solventar los problemas relacionados con el tema. La segunda parte, se basa en el desarrollo y selección de alternativas de diseño, para su posterior implementación, además, se llevó a cabo un análisis y estudio acerca del sistema operativo robótico (ROS). Luego, se procedió con la construcción de una plataforma en acero y con grado medio de impermeabilidad para que sea resistente a las condiciones de exploración en intemperie.