Implementación de una red ZigBee Mesh basada en el estándar IEEE 802.15.4 para la operación Dron

Abstract

El Ecuador al estar ubicado en la cordillera de los andes presenta una geografía irregular dificultando económicamente o negando el acceso a ciertos puntos del país a servicios de telecomunicaciones mediante un medio físico, las cuales pueden verse afectadas por catástrofes naturales o situaciones de alto riesgo. El proyecto desarrolla una red de topología en malla que genera un mayor alcance en el área de cobertura por medio del uso de enlaces secundarios y redundantes. Con el uso de dispositivos Xbee S2 Wire los cuales tienen embebido el protocolo ZigBee basado en el estándar IEEE 802.15.4, como nodos secundarios y redundantes para el envío de una señal generada en un control de RF hacia la tarjeta controladora CC3D para el manejo de un DRON. La comprobación se realiza mediante la trama API que manejan los dispositivos Xbee S2 Wire, en la cual esta embebida una subtrama que contiene la información sobre el control RF, la cual es verificada por un proceso en el receptor. Para mitigar el efecto de la ley del cuadrado inverso se realizan varias pruebas con distintas configuraciones de red en dos tipos de suelos (césped y cemento) verificando el parámetro de calidad LQI que genera el programa X-CTU propio de los módulos Xbee. Este proyecto genera redes redundantes para sitios estratégicos permitiendo una conexión permanente a sitios remotos.