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Título : Diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo
Director(es): Loza, David
Autor: Carvajal Morales, Anahí Salomé
Martínez Peñaherrera, Sonia Salomé
Palabras clave : MICROCONTROLADORES
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
SISTEMA LÓGICO PROGRAMABLE
ROBÓTICA
Fecha de publicación : 2016
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
Citación : Carvajal Morales, Anahí Salomé y Martínez Peñaherrera, Sonia Salomé (2016). Diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.
Abstract: El presente trabajo corresponde al diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo. El objetivo principal del proyecto es la implementación de un manipulador colaborativo capaz de resolver un proceso automático mediante el uso de software libre y la incorporación de visión artificial. A través de la construcción de un segundo brazo antropomorfo basado en el proyecto de titulación elaborado por Sánchez y Terán, el diseño e implementación del torso del manipulador y la celda de trabajo, se obtuvo la estructura del proyecto. Se implementó un planificador para realizar el control de cada uno de los brazos mediante máquina de estados, adicionalmente se creó la interfaz gráfica del programa para manipular el movimiento manual y automático del torso robótico.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12260
Aparece en las colecciones: Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica

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