Sistema de monitoreo y control de la temperatura de flujo de aire mediante Hardware y Software libre para su uso didáctico en el aprendizaje de control automático.

Abstract

El trabajo de titulación elaborado consiste en la implementación de un sistema de monitoreo y control de la temperatura de flujo de aire, compuesto por un variador de frecuencia, un motor trifásico, un ventilador centrífugo de aspas radiales, un ducto de aire, una resistencia calefactora, un relé de estado sólido y una HMI, que permite desarrollar prácticas a los estudiantes para obtener el conocimiento previo de los procesos industriales, además es una herramienta didáctica que permite mejorar el proceso de enseñanza aprendizaje en el área del control automático ya que se desarrolló un controlador básico como es el PID y un avanzado como el FUZZY LOGIC. Se usó la tarjeta de desarrollo Beaglebone Black, en la cual se implementaron los algoritmos de control, para la programación se empleó el lenguaje de programación Python en software libre en la distribución Linux Debian 7 para realizar los controladores que serán aplicados en el sistema implementado. Una vez desarrollados los controladores se verificó el funcionamiento de los mismos, siendo evaluados con controladores realizados en el software Labview para el análisis de resultados y con ello determinar las conclusiones y recomendaciones de este trabajo de investigación.