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Título : Diseño e implementación de un sistema de control sobre una adaptación de Ortesis veterinaria para la rehabilitación de rodilla en caninos de la Fundación PAE
Director(es): Erazo Sosa, Andrés Sebastián
Autor: Nacevilla Cachago, Mireya Patricia
Palabras clave : CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
INTERFACES
ORTESIS VETERINARIA
SENSORES
Fecha de publicación : 2018
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.
Citación : Nacevilla Cachago, Mireya Patricia (2018). Diseño e implementación de un sistema de control sobre una adaptación de Ortesis veterinaria para la rehabilitación de rodilla en caninos de la Fundación PAE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.
Abstract: En este proyecto de investigación se presenta el diseño e implementación de un controlador de posición difuso, aplicado a una ortesis veterinaria para rehabilitación de rodilla canina, para alcanzar este fin fue de vital importancia determinar los conjuntos difusos de entrada y salida de acuerdo al comportamiento y requerimientos del sistema, la selección de los sensores y actuadores adecuados y la comunicación inalámbrica entre la interfaz de usuario de fácil uso y el microcontrolador. Se realizaron pruebas de funcionamiento del prototipo, obteniendo una respuesta aceptable de acuerdo al error de posición obtenido leyendo los valores de ángulo en instantes de tiempo y representándolo de manera gráfica para apreciar su valor de error y también mediante la lectura de posición con un goniómetro.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14858
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