Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14929
Título : Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos .
Director(es): Andaluz, Víctor H.
Autor: Mendez Hurtado, María Gabriela
Torres Castillo, Diana Carolina
Palabras clave : DIGITALIZACIÓN AMBIENTAL
SERVICIO ROBÓTICO
MANIPULADORES AÉREOS
Fecha de publicación : Jul-2018
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
Citación : Mendez Hurtado, María Gabriela. Torres Castillo, Diana Carolina (2018). Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos . Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.
Abstract: This paper presents the implementation of a 3D virtual simulator that allows the analysis of the performance of different autonomous and teleoperated control strategies through the execution of service tasks by an aerial manipulator robot. The simulation environment is development through the digitalization of a real environment by means of 3D mapping with Drones that serves as a scenario to execute the tasks with a robot designed in CAD software. For robot-environment interaction, the Unity 3D graphics engine is used, which exchanges information with MATLAB to close the control loop and allow for feedback to compensate for the error. Finally, the results of the simulation, which validate the proposed control strategies, are presented and discussed.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14929
Aparece en las colecciones: Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
AC-ESPEL-MEC-0138.pdfARTÍCULO ACADÉMICO12.64 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
ESPEL-MEC-0138-P.pdfPRESENTACIÓN2.85 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.