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Título : Diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo sembrador de semillas para leguminosas
Director(es): Cortez Pazmiño, Byron Hernán
Autor: Díaz Araque, Ricardo David
Palabras clave : ROBÓTICA
ROBOT TETRÁPODO
PRODUCCIÓN AGRÍCOLA
DISEÑO DE MÁQUINAS
Fecha de publicación : 2018
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
Citación : Díaz Araque, Ricardo David (2018). Diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo sembrador de semillas para leguminosas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.
Abstract: El proyecto presenta la realización del diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo como una herramienta didáctica para la siembra de granos, que dosifica, detecta e introduce semillas en tierras tratadas para cultivos de leguminosas, en una profundidad específica para la gramínea, utilizando como forma de locomoción un robot tetrápodo, que facilitando su traslado y desplazamiento ante obstáculos. El diseño de las extremidades del robot permite llegar a lugares de difícil acceso. Este desarrollo pretende convertirse en una herramienta útil para aquellos trabajos en los que los equipos y formas convencionales no son eficaces. Sabiendo que en cada forma de siembra como: voleo, en línea, en hoyos, semilleros, etc. existen pérdidas. El objetivo principal de la máquina es identificar las ventajas y falencias que puede tener esta herramienta de siembra al incorporarse a nuestro medio a través de pruebas de funcionamiento.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15131
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