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Título : Diseño e implementación de algoritmos con robótica cooperativa para la clasificación de objetos de color en un entorno estructurado
Director(es): Erazo Sosa, Andrés Sebastián
Autor: Bonilla Perasso, Gabriela Elizabeth
Palabras clave : ROBÓTICA
ROBOT CORPORATIVO
TEORÍA DE MÁQUINAS
SEÑALES DIGITALES
Fecha de publicación : 2019
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.
Citación : Bonilla Perasso, Gabriela Elizabeth (2019). Diseño e implementación de algoritmos con robótica cooperativa para la clasificación de objetos de color en un entorno estructurado. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.
Abstract: En el presente trabajo de titulación se realiza la búsqueda, detección y clasificación de objetos de color en un entorno estructurado, mediante el diseño e implementación de algoritmos de control en un sistema de múltiples robots cooperativos con método de control central. El sistema consta de cinco robots en configuración diferencial, de los cuales solamente el robot guía está equipado con una cámara, la misma que proporciona información visual para la detección y localización de objetos de color en el entorno estructurado; además de un sensor ultrasónico para la corroboración de los datos de distancia obtenidos de la cámara. Los demás robots están provistos con brazos electromecánicos para la clasificación de los objetos de color, y de sensores para la geolocalización. Los robots utilizan el método RSSI (Received Signal Strenght Indicator), para determinar la ubicación de los mismos en el entorno.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15900
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