Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/160
Título : Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el levitador magnético MLS
Director(es): Proaño, Víctor
Autor: Checa Basantes, Freddy Lenin
Palabras clave : SENSORES
SIMULACIÓN DE CONTROLADORES
CONTROLADOR PD
FUERZA ELECTROMAGNÉTICA
SOFTWARE
Fecha de publicación : 2009
Editorial: SANGOLQUÍ / ESPE / 2009
Citación : Checa Basantes, Freddy Lenin (2009). Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el levitador magnético MLS. Facultad de Ingeniería Electrónica. ESPE. Sede Sangolquí
Abstract: El proyecto describe el diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el Levitador Magnético. Para el diseño de los controladores se obtuvo el modelo matemático del levitador magnético mediante los experimentos de características estáticas, de fuerza electromagnética e inductancia. Una vez obtenido el modelo matemático se diseñó un controlador PD y un controlador PID. Para el diseño de los controladores en el espacio de estados se representó al levitador magnético mediante ecuaciones de estado. Se diseñó e implementó el controlador con realimentación completa de estados, con estimador de estados y estimador de orden reducido.Para el diseño de los controladores PD, PID se utilizó la técnica del lugar geométrico de las raíces. Para la selección de los polos en la realimentación completa de estados se utilizó la técnica del lugar geométrico de las raíces simétrico (SRL).El controlador PD estabilizó el sistema mientras que el controlador PID eliminó el error en estado estable. Con los controladores en el espacio de estados se obtuvo un error del 3% con realimentación completa de estados, 5% con estimador de estados y el 6% con el estimador de orden reducido.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/160
Aparece en las colecciones: Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
T-ESPE-026244.pdfTESIS A TEXTO COMPLETO 829.84 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons