Modelamiento y construcción de un módulo didáctico de control de procesos para el desarrollo de ensayos de comunicaciones industriales de variables físicas en el laboratorio de Hidrónica y Neutrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.

Abstract

Un módulo didáctico de variables físicas es la representación a menor escala de una planta industrial, por lo cual su uso está orientado hacia los profesionales, docentes y personas con dedicación al área de automatización. El presente proyecto de titulación consiste en “Modelamiento y construcción de un Módulo Didáctico de control de procesos para el desarrollo de ensayos de comunicaciones industriales de variables físicas en el Laboratorio de Hidrónica y Neutrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga”. La modelación y la sintonía PID para cada proceso. La implementación de los instrumentos y circuitos de acondicionamiento. Monitoreo de las variables por medio de una pantalla HMI, además de la simulación virtual de un proceso de nivel en FACTORY IO. Para el diseño del módulo, primero se realizó la esquematización de todo el sistema, tomando en consideración las variables físicas. Las ecuaciones de sintonización se obtuvieron mediante las comparaciones de los sistemas reales con los deseados, tomando como referencia el tiempo de asentamiento y sobre impulso. El resultado es un módulo didáctico de cuatro variables que mide flujo, presión, nivel y temperatura con indicadores físicos y digitales. Las funciones de transferencia representan los modelos matemáticos de la planta. Los parámetros KP, TI y TD se fijan en una pantalla HMI obtenidos de la herramienta PID_TUNER de Matlab. Este proyecto utiliza modelos reales de variables físicas para obtener modelos matemáticos y aplicar métodos de sintonía, por medio de protocolos de comunicación PROFINET TCP/IP.