Implementación de un sistema de telecontrol de un robot lego mindstorms EV3 mediante el software libre de lego EV3 para su aplicación en computadores y dispositivos android

Abstract

El objetivo de este proyecto es llevar a cabo el telecontrol del Robot LEGO Mindstorms EV3, utilizando el software libre para LEGO MINDSTORMS del equipo de piezas en su versión doméstica (#31313) de la misma marca, además de implementar la guía de uso para la manipulación y programación de sus sensores. Esta tecnología (LEGO) permite optimizar recursos y a la vez facilita el manejo del desenvolvimiento mental de los estudiantes donde pueden crear su propio robot con sus elementos motores y sensores inteligentes que se incluyan en el set. El proceso empieza con la programación del Bloque EV3 en el software LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition, basado en el lenguaje de programación LabVIEW, esto facilita el manejo de los bloques de configuración presentes en el software, también existe una interfaz de comunicación inalámbrica para controlar el robot ya sea vía wifi o bluetooth. Para lograr el telecontrol se empleará un entorno de desarrollo de software (App Inventor) y un API(Interfaces de Programación de Aplicaciones), para la elaboración de una aplicación destinada al control del robot por medio de una HMI donde el usuario pueda manipular los motores y sensores que posee el equipo de LEGO en esta versión. El telecontrol ejecutará las instrucciones necesarias para manipular los puertos de entradas y salidas que se accionan para el funcionamiento del robot móvil.