Sintonización de un controlador PID por el método lambda

Abstract

En el sector industrial se utilizan plantas de funcionamiento automático, observando que el ser humano tiene poca contribución, sin embargo, el uso de estos sistemas automatizados tiene que ser elaborado de manera detallada, ya que para realizar su tarea de manera eficiente se necesita tener un control bien diseñado para que no presente ninguna falla en la producción. En el presente proyecto se va a realizar una estación de temperatura que permitirá obtener datos, almacenarlos en una tarjeta de adquisición de datos para después enviarlos por el puerto serial desde un software a otro, permitiendo obtener los datos de variaciones de temperatura que mide el sensor en ese instante de tiempo permitiendo estabilizar la señal mediante el método de sintonía lambda realizándolo por dos métodos: la sintonía por el método del escalón y la sintonía que se obtiene mediante programación en Matlab que permitirá obtener los valores que se utilizaran para realizar el control permitiendo obtener un control más suave evitando oscilaciones aumentado la vida útil de los controladores. Para realizar la sintonización de los controladores por el método Lambda se debe tener un conocimiento de las fórmulas que se necesitan para realizar el control, porque este tipo de método de sintonía es uno de los más utilizados por lo que no presenta oscilaciones y sobre impulsos, teniendo un control muy suave facilitando la producción.