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02. Sede Latacunga
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
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ago-2013
Artículo Científico - Diseño e implementación de una celda de manufactura con brazo robótico centralizado y control de calidad con visión artificial en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.
Gallo Caiza, Verónica Marisol
;
Saá Tapia, Fernando David
ago-2013
Diseño e implementación de una celda de manufactura con brazo robótico centralizado y control de calidad con visión artificial en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.
Gallo Caiza, Verónica Marisol
;
Saá Tapia, Fernando David
19-feb-2016
Diseño e implementación de un controlador mediante software libre para el manipulador Scorbot-ER III de 5 grados de libertad.
Acuña, Fausto
;
Aldaz Saca, Nelson Hernán
23-ene-2017
Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
Arteaga, Oscar
;
Robayo Moya, Renatto Sebastián
;
Pazmiño Jácome, Diego Andrés
2018
Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
Mendoza Chipantasi, Darío José
;
Aroca Remache, Katherine Estefhania
;
Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
24-ene-2019
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.
Rea Minango, Sylvia Nathaly
;
Aucapiña Garnica, Ney Fernando
;
Iza Guanochanga, Brayan Iván
12-jul-2019
Diseño e implementación de una celda de manufactura robotizada mediante JIGS de soldadura para optimizar tiempos de producción en la empresa MIVILTECH S.A en el cantón Ambato.
Singaña Amaguaña, Marco Adolfo
;
Polo Ariopajas, Wolney Francisco
;
Zambrano Donoso, Álvaro Xavier
26-oct-2020
Implementación de un algoritmo flexible en el robot Mitsubishi MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación utilizando unidades de medida inercial.
Mendoza Chipantasi, Darío José
;
Pichucho Castellano, Jefferson Paul
;
Sampedro Gómez, Andrés Marcelo
22-feb-2023
Diseño e implementación de un sistema de control automático para la producción de harina de trigo, orientado a la industria 4.0 y mediante la técnica Hardware In The Loop
Pruna Panchi, Edwin Patricio
;
Casco Cabrera, Danny Paúl
;
Pérez Aldaz, Ronnie Damián
21-ago-2023
Diseño e implementación de una mesa con desplazamiento en un eje cartesiano para soldadura lineal con brazo robótico KUKA KR5Arc del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.
Singaña Amaguaña, Marco Adolfo
;
Cobeña Govea, Tomas Lecxinton
;
Guamanquispe Yanzapanta, Andrés Leonardo
Búsqueda Refinada
Autor
2
Gallo Caiza, Verónica Marisol
2
Saá Tapia, Fernando David
1
Aldaz Saca, Nelson Hernán
1
Aroca Remache, Katherine Estefhania
1
Aucapiña Garnica, Ney Fernando
1
Casco Cabrera, Danny Paúl
1
Cobeña Govea, Tomas Lecxinton
1
Guamanquispe Yanzapanta, Andrés L...
1
Iza Guanochanga, Brayan Iván
1
Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
.
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Palabras Clave
3
ROBÓTICA
2
CELDA DE MANUFACTURA
2
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
2
PIEZAS MECANIZADAS
2
TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL
1
ARDUINO
1
AUTOMATIZACIÓN MECATRÓNICA
1
COMUNICACIÓN IOT
1
ENTORNO VIRTUAL 3D
1
MANUFACTURA ROBOTIZADA
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Fecha de publicación
2
2023
1
2020
2
2019
1
2018
1
2017
1
2016
2
2013
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