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Repositorio Institucional de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
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02. Sede Latacunga
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
Carrera de Ingeniería en Mecatrónica
Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL)
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Autor(es)
19-feb-2018
Investigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.
Arteaga, Oscar
;
Lamingo Caizaluisa, Alexis Gonzalo
;
Loor Ceballos, Leopoldo Javier
13-mar-2018
Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
Arteaga, Oscar
;
Alay Romero, Adrian Alejandro
;
Moreno Balseca, Edwin Francisco
14-mar-2018
Diseño e implementación de una plataforma móvil todo terreno para sistema de seguridad por rutas de patrullaje pre-programadas automático y teleoperado, utilizando una cámara y un sensor de barrido para reconocimiento del área.
Mendoza, Darío
;
Analuisa Gualpa, Miguel Angel
2018
Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
Mendoza Chipantasi, Darío José
;
Aroca Remache, Katherine Estefhania
;
Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
6-mar-2018
Investigación, diseño y construcción de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado tipo Fixed Wing capaz de seguir una trayectoria de vuelo predefinida para la adquisición de imágenes.
Córdova, Andrea
;
Chano Tomarina, Diego Gabriel
;
Garcés Albán, Juan Andrés
5-sep-2018
Investigación diseño y construcción de un modelo de mano robótica tipo Gripper accionada por interruptores para personas con discapacidad física.
Manjarrés Arias, Félix Javier
;
Escobar Espin, Leonidas Gabriel
31-ago-2018
Investigación y diseño de un sistema mecatrónico para un bastón robótico uniciclo para el proyecto de investigación generativa desarrollado por la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.
Arteaga López, Oscar Bladimir
;
Ortiz Colcha, Jorge Gabriel
14-ene-2018
Diseño e implementación de un prototipo de Router CNC portátil para el maquinado de superficies de madera, mediante el uso de software libre para el laboratorio de mecatrónica.
Gordón, Andrés
;
Corrales Delgado, Jaime Eduardo
Búsqueda Refinada
Autor
1
Alay Romero, Adrian Alejandro
1
Analuisa Gualpa, Miguel Angel
1
Aroca Remache, Katherine Estefhania
1
Chano Tomarina, Diego Gabriel
1
Corrales Delgado, Jaime Eduardo
1
Escobar Espin, Leonidas Gabriel
1
Garcés Albán, Juan Andrés
1
Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
1
Lamingo Caizaluisa, Alexis Gonzalo
1
Loor Ceballos, Leopoldo Javier
.
siguiente >
Palabras Clave
2
BIOMECÁNICA
1
ADQUISICIÓN DE IMÁGENES
1
BASTÓN ROBÓTICO
1
BRAZO ROBÓTICO
1
CONTROL AUTOMÁTICO
1
DISEÑO CONCURRENTE
1
EXOESQUELETO
1
EXTREMIDAD SUPERIOR FUERZA
1
EXTREMIDADES INFERIORES
1
LOCALIZACIÓN DE ROBOTS
.
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