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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
Aug-2013Diseño e implementación de una celda de manufactura con brazo robótico centralizado y control de calidad con visión artificial en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.Gallo Caiza, Verónica Marisol; Saá Tapia, Fernando David
19-Feb-2016Diseño e implementación de un controlador mediante software libre para el manipulador Scorbot-ER III de 5 grados de libertad.Acuña, Fausto; Aldaz Saca, Nelson Hernán
23-Jan-2017Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.Arteaga, Oscar; Robayo Moya, Renatto Sebastián; Pazmiño Jácome, Diego Andrés
2018Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.Mendoza Chipantasi, Darío José; Aroca Remache, Katherine Estefhania; Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
24-Jan-2019Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Aucapiña Garnica, Ney Fernando; Iza Guanochanga, Brayan Iván