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Repositorio Institucional de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
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02. Sede Latacunga
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
Carrera de Ingeniería en Mecatrónica
Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL)
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Autor(es)
ago-2014
Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
Mena Guevara, José Gabriel
ago-2015
Diseño e implementación de dos manos robóticas, controladas por teclado y voz mediante android, para realizar operaciones matemáticas básicas en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi.
Curicho Ronquillo, Diana Maricela
;
Molina Beltrán, Freddy Bayardo
sep-2015
Diseño e implementación del sistema de control del torso de un intérprete humanoide de múltiples grados de libertad para la enseñanza del lenguaje de señas básicas para niños con discapacidad auditiva en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi.
Oñate Pico, María Fernanda
;
Valdés Paucar, Verónica Elizabeth
ago-2014
Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
Morillo Poveda, Eduardo Andrés
;
Portero Ibarra, Juan Carlos
nov-2013
Diseño e implementación de un guante sensorizado para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos.
Herrera Núñez, Edison Fernando
;
Zambrano Chávez, Wellington Oswaldo
sep-2014
Diseño y construcción de un prototipo de sistema automatizado de almacenamiento / recuperación (AS /RS), para sistemas flexibles de manufactura en el Laboratorio CNC de la ESPE Extensión Latacunga, utilizando procesamiento digital de imágenes
Capilla Falcón, Carlos Alberto
;
Pulloquinga Zapata, José Luis
23-ene-2017
Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
Arteaga, Oscar
;
Robayo Moya, Renatto Sebastián
;
Pazmiño Jácome, Diego Andrés
25-ene-2017
Investigación de la maniobrabilidad de una plataforma robótica con sistema de tracción omnidireccional e implementación en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
Arteaga, Oscar
;
Iza Iza, Johanna Estefanía
;
Taco Pozo, Laura Gabriela
22-ago-2017
Investigación, diseño e implementación de un sistema de realidad aumentada con asistente robótico para el mejoramiento del aprendizaje, creatividad y entretenimiento para niños de educación primaria.
Constante, Patricia
;
Chimbo Tamami, Cristian David
;
Jiménez Caiza, Víctor Hugo
14-sep-2017
Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo
Acuña, Fausto
;
Mena Mena, Alba Lorena
;
Villamarín Robles, David Alexander
Búsqueda Refinada
Autor
1
Corrales Delgado, Jaime Eduardo
1
Curicho Ronquillo, Diana Maricela
1
Cuyo Semblantes, Freddy Rómulo
1
Escobar Espin, Leonidas Gabriel
1
Garcés Albán, Juan Andrés
1
Herrera Núñez, Edison Fernando
1
Iza Guanochanga, Brayan Iván
1
Iza Iza, Johanna Estefanía
1
Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
1
Jiménez Caiza, Víctor Hugo
.
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Palabras Clave
4
EXOESQUELETO
4
VISIÓN ARTIFICIAL
3
BIOMECÁNICA
3
BRAZO ROBÓTICO
3
INGENIERÍA MECATRÓNICA
2
ELASTÓMERO
2
LENGUAJE DE SEÑAS
2
ROBOT MÓVIL
2
ROBOT OMNIDIRECCIONAL
1
ADQUISICIÓN DE IMÁGENES
.
siguiente >
Fecha de publicación
2
2021
7
2019
8
2018
5
2017
3
2015
3
2014
1
2013
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