Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/27336
Título : Control autónomo de un vehículo eléctrico mediante visión artificial aplicada al proceso de enseñanza-aprendizaje.
Director(es): Víctor Hugo, Andaluz Ortiz
Autor: Rivera Guzmán, Edgar Fabián
Palabras clave : EDUCACIÓN
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
DETECCIÓN DE SEÑALES DE TRÁFICO
CLASIFICADOR DE IMÁGENES
VISIÓN POR COMPUTADORA
Fecha de publicación : 8-Nov-2021
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales.
Citación : Rivera Guzmán, Edgar Fabián (2021). Control autónomo de un vehículo eléctrico mediante visión artificial aplicada al proceso de enseñanza-aprendizaje. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga
Abstract: The electric vehicle is an attractive tool for the study of autonomous vehicles. In education, it can provide students with concepts on the hardware and software aspects of mobile robotics; therefore, this paper proposes the autono-mous control of a low-cost car-like vehicle based on real-time image processing. The vehicle is developed to implement an autonomous control algorithm using image processing, detection of horizontal and vertical traffic signs on the road. In the design of the vehicle, the transmission and steering are modified to resem-ble the behaviour of an electric vehicle. The implementation of artificial vision uses low-cost elements and free software such as Raspberry Pi with its respective camera module and an Arduino. The Haar Cascade classifier is used to classify the vertical signage, which consists of fast object detection based on automatic learning.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/27336
Aparece en las colecciones: Artículos Científicos - Maestría en Ingeniería Maestría en Electrónica y Automatización (ESPEL)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
AC-ESPEL-MEI-0007.pdfARTÍCULO ACADÉMICO1,2 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
ESPEL-MEI-0007-P.pdfPRESENTACIÓN1,47 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.