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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/3210
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Meythaler, Amparo | - |
dc.contributor.author | Casnanzuela Guamushig, Wilma Jeaneth | - |
dc.contributor.author | Vega Salazar, Jimena Nataly | - |
dc.date.accessioned | 2011-05-11T17:02:08Z | - |
dc.date.available | 2011-05-11T17:02:08Z | - |
dc.date.issued | 2008-05 | - |
dc.identifier.citation | Casnanzuela Guamushig, Wilma Jeaneth. Vega Salazar, Jimena Nataly. (2008). Diseño e implementación de un proceso de envasado de agua empleando el brazo robótico Scorbot-ER 4u intelitek del laboratorio de robótica Sincro y Servos de la ESPE-Sede Latacunga. Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación. ESPE. Extensión Latacunga. | es_ES |
dc.identifier.other | 0513 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/3210 | - |
dc.description.abstract | Hoy en día a nivel industrial los procedimientos que son repetitivos, que necesitan de una gran exactitud y/o son peligrosos obligan a que se empleen sistemas robóticos y sistemas de visión en la producción industrial. Los sistemas robóticos entonces se han constituido en una herramienta de gran importancia para la industria ya que son versátiles, fiables y son de gran ayuda para el hombre, ya que permiten optimizar el trabajo que antes se realizaba a mano. Dentro de este contexto el presente proyecto consiste en realizar un prototipo de envasado de agua utilizando el brazo robótico SCORBOT ER-4u y el sistema de visión en la parte de posicionamiento y discriminación de las botellas que se van a envasar, con el objetivo de identificar todos los elementos de un sistema de producción que emplea un brazo. El proyecto está estructurado en un prototipo diseñado e implementado y un documento escrito, el cual, en una forma resumida, contiene la siguiente información. En el Capítulo I, se detalla el marco teórico, donde se mencionan los conceptos básicos de hardware y software utilizados en el prototipo. | es_ES |
dc.format.extent | 186 p.: il. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | LATACUNGA / ESPE / 2008 | es_ES |
dc.subject | BRAZOS ROBÓTICOS | es_ES |
dc.subject | INGENIERÍA ELECTRÓNICA | es_ES |
dc.title | Diseño e implementación de un proceso de envasado de agua empleando el brazo robótico Scorbot-ER 4u intelitek del laboratorio de robótica Sincro y Servos de la ESPE-Sede Latacunga. | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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