Controlador en modo deslizante aplicado a un tanque de llenado con tiempo muerto

Abstract

El Controlador en Modo Deslizante (SMC) se destaca como uno de los métodos más robustos y eficaces para sistemas no lineales, ya que proporciona una respuesta adecuada incluso frente a perturbaciones en el sistema. Este enfoque se caracteriza por su capacidad de ofrecer una respuesta óptima ante perturbaciones externas y variaciones impredecibles de parámetros específicos. En el marco de este proyecto, se llevará a cabo el diseño, la simulación y la comparación del controlador SMC con otro controlador convencional ampliamente utilizado en la industria para un tanque de llenado con tiempo muerto. Para abordar las perturbaciones presentes en el sistema, se emplearán superficies deslizantes basadas en el error y la integral del error. Estas superficies deslizantes permitirán hacer frente de manera efectiva a perturbaciones como el flujo y el volumen en la entrada del fluido. Los algoritmos del controlador SMC serán analizados y evaluados mediante la comparación del valor absoluto del error y la integral del error en la entrada de la planta. El aspecto clave de este proyecto radica en la obtención de resultados experimentales utilizando el controlador SMC. Estos resultados permitirán evaluar si el sistema logra alcanzar los objetivos establecidos y demostrar la robustez del controlador en términos de su desempeño. La comparación exhaustiva entre el controlador SMC y el controlador convencional proporcionará información valiosa sobre las ventajas y limitaciones de cada enfoque, lo cual es fundamental para la toma de decisiones en la implementación de sistemas de control en la industria. Los resultados obtenidos experimentalmente mediante el controlador SMC permitirán evaluar si el sistema es capaz de alcanzar los objetivos y mostrar la robustez del controlador en términos de su desempeño