Diseñar e implementar un algoritmo de control difuso para un tanque cónico.

Abstract

En la industria actualmente los tanques de almacenamiento son muy diversos en formas, material, tamaño y características físicas que van acorde al proceso en el que se va a usar. Por esta razón, el tanque con una forma cónica resulta una opción adecuada ya que permite la disminución de bacterias en el momento de almacenamiento porque con su forma cónica existe poca probabilidad que en la superficie queden residuos del material almacenado. No obstante, el controlar el nivel de un tanque cónico resulta muy complejo por su alta no linealidad, en la industria se lleva a cabo bajo controles tradicionales lo que da como resultado estados transitorios poco eficientes en ciertos puntos de operación. Mientras que en el campo de investigación son muy pocos los trabajos que presentan un control inteligente para la planta de nivel de un tanque cónico implementados. Frente a esta problemática, el diseño e implementación de un algoritmo de control difuso para un tanque cónico permite dar soluciones de control de procesos altamente no lineales, además que se evidencia una nueva forma de control que las industrias pueden optar para mejorar sus procesos automatizados. El contar con una planta a escala del tanque cónico para uso investigativo permite probar nuevos métodos de control inteligente con el objetivo que los estudiantes se asocien con procesos industriales. Por lo tanto, en esta tesis se diseña e implementa un algoritmo de control difuso para un tanque cónico, junto con una interfaz que permita al usuario interactuar directamente con la planta a escala de laboratorio, se ha creado un simulador interactivo y dinámico para evaluar algoritmos de control de este proceso. Para evaluar el desempeño del controlador propuesto se implementa y compara con un control tradicional PI dando como resultado que el control difuso presenta una rápida respuesta a cambios de referencia y perturbaciones, con poca o nula presencia de sobre impulsos al realizarse distintas pruebas en varios puntos de operación.