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Título : Diseño de controladores robustos mediante realimentación dinámica de la salida con especificaciones de desempeño Multi-Objetivo
Director(es): Proaño, Victor
Autor: Díaz Hidalgo, José Alfredo
Palabras clave : SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL AUTOMÁTICO
CONTROLADORES
ELECTRÓNICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Fecha de publicación : 2007
Editorial: SANGOLQUÍ / ESPE / 2007
Citación : Díaz Hidalgo, José Alfredo (2007). Diseño de controladores robustos mediante realimentación dinámica de la salida con especificaciones de desempeño Multi-Objetivo. Facultad de Ingeniería Electrónica. ESPE. Sede Sangolquí
Abstract: El presente proyecto describe la investigación y la aplicación de las diferentes teorías que se involucran en el diseño de Controladores Robustos con realimentación de salida. El diseño utiliza los conceptos de formulación de dos puertos, desigualdades matriciales lineales, la teoría de Lyapunov y las normas de sistemas. Se evalúan dos ejemplos de sistemas de control realimentado para cumplir especificaciones definidas mediante índices de desempeño (ubicación de polos, norma , norma ). La solución se obtiene utilizando las funciones de Matlab, específicamente aquellas del LMI Control Toolbox.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/450
Aparece en las colecciones: Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control

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