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Repositorio Institucional de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
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01. Matriz
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA
Carrera de Ingeniería Mecatrónica
Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Mecatrónica
Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica
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Título
Autor(es)
2015
Diseño, construcción e implementación de un robot esférico de 3 grados de libertad utilizando la plataforma ROBOTIC OPERATING SYSTEM ROS
Loza, David
;
Chimarro Amaguaña, Juan David
;
Enríquez Herrera, Andrés David
2016
Diseño y construcción de un robot social para interacción hombre máquina
Loza, David
;
Mejía Silva, Michelle Carolina
;
Núñez Arroba, Jennifer Alexandra
2017
Repotenciación del robot desactivador de bombas con control teledirigido del Grupo de Intervención y Rescate G.I.R perteneciente a la Policía Nacional del Ecuador
Ibarra, Alexander
;
Cóndor Zapata, Andrea Fernanda
;
Martínez Herrera, Pedro David
2016
Diseño y construcción de un robot interactivo para el tratamiento de personas con trastorno del espectro autista (TEA)
Loza, David
;
Rubio Benavides, Jessica Alexandra
2016
Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercial
Ortiz, Hugo
;
Granda Ramos, Andrés Alejandro
;
Quiñónez Angulo, Lenin Byron
2015
Diseño y construcción de un prototipo de robot electroneumático escalador para exploración de superficies verticales lisas
Echeverría, Luis
;
Salazar Guilcamaigua, Maxwell Arbey
;
Viteri Gaibor, Mario Andrés
2017
Diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica zoomórfica teleoperada de seis extremidades con dieciocho grados de libertad para la exploración o inspección de terrenos no estructurados
Loza Matovalle, David
;
Garcés Montaño, Alex Gustavo
;
Vallejo Aráuz, Daniel Andrés
2018
Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA
Loza Matovelle, David César
;
Córdova Arias, Alexander Fabricio
;
Quimbiamba Ayol, William Paúl
2018
Diseño y construcción de una plataforma robótica para pruebas de técnicas sobre visión artificial que permita el aprendizaje y desarrollo del software en robots interactivos
Loza Matovelle, David César
;
Ochoa Arias, Cristian Emanuel
;
Trávez Acuña, Freddy Santiago
2019
Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE
Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
;
Figueroa Chiriboga, Jean Alexander
;
Tiuma Chafla, Carlos Alexis
Búsqueda Refinada
Autor
1
Chimarro Amaguaña, Juan David
1
Cóndor Zapata, Andrea Fernanda
1
Córdova Arias, Alexander Fabricio
1
Enríquez Herrera, Andrés David
1
Figueroa Chiriboga, Jean Alexander
1
Garcés Montaño, Alex Gustavo
1
Granda Ramos, Andrés Alejandro
1
Martínez Herrera, Pedro David
1
Mejía Silva, Michelle Carolina
1
Núñez Arroba, Jennifer Alexandra
.
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Palabras Clave
1
ROBOT ELECTRONEUMÁTICO
1
ROBOT HÍBRIDO
1
ROBOT INTERACTIVO
1
ROBOT SCARA
1
ROBOTS MÓVILES
1
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
1
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
1
TELEROBÓTICA
1
VISIÓN ARTIFICIAL
.
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Fecha de publicación
1
2019
2
2018
2
2017
3
2016
2
2015
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