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Título : Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.
Autor: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo
Salas Espinales, Andrés Manuel
Palabras clave : MANIPULADOR ROBÓTICO
ROBOTS
PLATAFORMA MÓVIL
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN
MÓDULO MINICORE
Fecha de publicación : oct-2012
Editorial: AUTOMATIZACIÓN / SANGOLQUÍ / ESPE / 2012
Citación : Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo. Salas Espinales, Andrés Manuel (2012). Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí.
Abstract: El tema de investigación está enfocado en la Teleoperación de la plataforma móvil iRrobot Corporation. La teleoperación consiste en enviar comandos a dicha plataforma para la ejecución de movimientos, esto mediante la utilización de un HMI basada en PC, así tambien la interface de teleoperación es capaz de mostrar imágenes del entorno de la plataforma móvil con ayuda de una cámara analógica montada sobre ésta...
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5798
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