1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
  2. 01. Matriz
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  5. Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorGranda Gutiérrez, Daniel Engiberto-
dc.contributor.authorVásconez Chimbo, Danny Enrique-
dc.date.accessioned2012-12-11T21:18:41Z-
dc.date.available2012-12-11T21:18:41Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.citationGranda Gutiérrez, Daniel Engiberto. Vásconez Chimbo, Danny Enrique (2012). Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí.es_ES
dc.identifier.other034540-
dc.identifier.urihttp://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6000-
dc.description.abstractEl presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto procura brindar una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, ya que este permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherAUTOMATIZACIÓN / SANGOLQUÍ / ESPE / 2012es_ES
dc.subjectMAPAS DE ENTORNOSes_ES
dc.subjectNAVEGACIÓN DIFUSAes_ES
dc.subjectSISTEMA DE TELEOPERACIÓNes_ES
dc.subjectPLATAFORMA PIONEERes_ES
dc.subjectCONTROLADORESes_ES
dc.titleArtículo Científico - Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX.es_ES
dc.typeArticlees_ES
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