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Título : Artículo Científico - Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización.
Autor: Rea Minango, Sylvia Nathaly
Palabras clave : ESQUELETIZACIÓN
MANIPULADOR ROBÓTICO
CONTROL DE MOVIMIENTO
CÁMARAS WEB
LENGUAJE C++
Fecha de publicación : nov-2012
Editorial: MECTRÓNICA / SANGOLQUÍ / ESPE / 2012
Citación : Rea Minango, Sylvia Nathaly (2012). Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. ESPE. Sede Sangolquí.
Abstract: Este documento contiene los parámetros observados para la implementación de una plataforma de control para el manipulador robótico CRS-A255 mediante visión artificial utilizando la técnica de esqueletización. La plataforma toma como base el algoritmo de esqueletización de Zhang-Suen y permite al manipulador robótico imitar los movimientos del brazo humano, sin la intervención de mandos externos.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6060
Aparece en las colecciones: Artículos Científicos - Carrera de Ingeniería Mecatrónica

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