1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
  2. 01. Matriz
  3. DEPARTAMENTO DE ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
  4. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control
  5. Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorSánchez Andrade, Andrea Elizabeth-
dc.contributor.authorMaldonado Quinteros, Daniel Alberto-
dc.date.accessioned2013-05-04T16:14:16Z-
dc.date.available2013-05-04T16:14:16Z-
dc.date.issued2013-02-
dc.identifier.citationSánchez Andrade, Andrea Elizabeth. Maldonado Quinteros, Daniel Alberto (2013). Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí.es_ES
dc.identifier.other047028-
dc.identifier.urihttp://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6216-
dc.description.abstractEn el presente proyecto se realizó un estudio y análisis del controlados C500 y el manipulador robótico CRS A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades del laboratorio de robótica del Departamento de Eléctrica y electrónica de la Espe, formando por tres étapas: control, potencia y alimentación. La primera formada por una red de microcontroladores maestro- esclavo que permite el manejo del programa desarrollado en Netbeans 7.2 la segunda étapa se implementó con MOSFET de potencia y transistores para la activación de frenoses_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherSANGOLQUÍ / ESPE /2013es_ES
dc.subjectCONTROLADORESes_ES
dc.subjectSOFTWAREes_ES
dc.subjectROBÓTICAes_ES
dc.subjectMANIPULADOR ROBOTICOes_ES
dc.titleEstudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255es_ES
dc.typebachelorThesises_ES
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