Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6286
Título : Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
Autor: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Maldonado Quinteros, Daniel Alberto
Palabras clave : MICROCONTROLADORES
SOFTWARE
HARDWARE
ROBÓTICA
Fecha de publicación : feb-2013
Editorial: SANGOLQUÍ / ESPE / 2013
Citación : Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth. Maldonado Quinteros, Daniel Alberto (2013). Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255. Carrera de Ingeniería en Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí
Abstract: El presente proyecto abarca el estudio y el análisis de un controlador C500 y el manipulador robótico CRS-A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades de laboratorio de robótica del Departamento de eléctrica y electrónica de la ESPE formado por tres étapas: control, potencia y alimentación. La primera formada por una red de microcontroladores Maestro- esclavo que permite el manejo del manipulador robótico desde un TEACH PENDAT y desde un HMI, desarrollado en Netbeans 7.2. La segunda étapa encargada de movimiento de motores se implementó con moseft de potencia y transitores para la activación de frenos
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6286
Aparece en las colecciones: Artículos Científicos - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
AC-CONTROL-ESPE-047028.pdfARTÍCULO CIENTÍFICO EN FDF 561,5 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.