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Título : Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA
Autor: Apolo Peñaloza, Ana Karen
Velasco Barrera, Anabel Alejandra
Palabras clave : ROBÓTICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
INGENIERIA DE SOFTWARE
CONTROL AUTOMÁTICO
Fecha de publicación : 29-may-2013
Editorial: SANGOLQUÍ / ESPE / 2013
Citación : Apolo Peñaloza, Ana Karen y Velasco Barrera, Anabel Alejandra ( 2013). Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí
Abstract: El presente proyecto describe una de las interrogantes de la robótica cooperativa, mover una caja con varios robots, para lo cual, se pretende sentar las bases para futuras investigaciones, se desarrolló e implementó un sistema de software el mismo simula la cooperación entre 2 agentes con un objetivo, este proyecto se divide en 2 etapas La primera mover una caja en una trayectoria lineal, y la segunda en una trayectoria circular, para lo cual primero se establece el manejo de la plataforma, las comunicaciones entre los agentes y se define la autonomía de los mismos. La arquitectura implementada es distribuida también se evaluó el nivel de cooperación alcanzado entre los agentes y el desempeño en un grupo, a continuación se detallará el desarrollo en los capítulos correspondientes
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6589
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