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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorApolo Peñaloza, Ana Karen-
dc.contributor.authorVelasco Barrera, Anabel Alejandra-
dc.date.accessioned2013-06-26T20:03:44Z-
dc.date.available2013-06-26T20:03:44Z-
dc.date.issued2013-05-29-
dc.identifier.citationApolo Peñaloza, Ana Karen y Velasco Barrera, Anabel Alejandra ( 2013). Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquíes_ES
dc.identifier.other047174-
dc.identifier.urihttp://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6589-
dc.description.abstractEl presente proyecto describe una de las interrogantes de la robótica cooperativa, mover una caja con varios robots, para lo cual, se pretende sentar las bases para futuras investigaciones, se desarrolló e implementó un sistema de software el mismo simula la cooperación entre 2 agentes con un objetivo, este proyecto se divide en 2 etapas La primera mover una caja en una trayectoria lineal, y la segunda en una trayectoria circular, para lo cual primero se establece el manejo de la plataforma, las comunicaciones entre los agentes y se define la autonomía de los mismos. La arquitectura implementada es distribuida también se evaluó el nivel de cooperación alcanzado entre los agentes y el desempeño en un grupo, a continuación se detallará el desarrollo en los capítulos correspondienteses_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherSANGOLQUÍ / ESPE / 2013es_ES
dc.subjectROBÓTICAes_ES
dc.subjectINTELIGENCIA ARTIFICIALes_ES
dc.subjectINGENIERIA DE SOFTWAREes_ES
dc.subjectCONTROL AUTOMÁTICOes_ES
dc.titleArtículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVAes_ES
dc.typeArticlees_ES
Aparece en las colecciones: Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control

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