Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/659
Título : Desarrollo de un laboratorio virtual básico de robótica móvil con tutor inteligente
Director(es): Villacís, César
Autor: Ortiz Beltrán, Marianela Elizabeth
Palabras clave : INFORMÁTICA
ROBÓTICA
DISEÑO ELECTRÓNICO
SOFTWARE EDUCATIVO
EDUCACIÓN VIRTUAL
Fecha de publicación : Dec-2006
Editorial: SANGOLQUÍ / ESPE / 2006
Citación : Ortiz Beltrán, Marianela Elizabeth (2006). Desarrollo de un laboratorio virtual básico de robótica móvil con tutor inteligente. Facultad de Ingeniería en Sistemas e Informática. ESPE. Sede Sangolquí.
Abstract: Este proyecto fin de carrera aborda la creación de un ambiente de aprendizaje basado en la actividad de los estudiantes a través de un laboratorio virtual con un tutor inteligente, para esto es necesario el estudio de los principios, fundamentos, técnicas y herramientas que se utilizan en el desarrollo de estos sistemas, por ello, en primera instancia se contempla los conceptos teóricos correspondientes. Un laboratorio virtual es un ambiente heterogéneo y distribuido para la solución de problemas; presenta ventajas como reducción de costos, fomenta la transferencia de tecnología, permite incorporar estrategias didácticas, tutores, ayudas en línea, etc.; entre otras, de acuerdo a esto, la presente tesis expone la aplicación de varias disciplinas informáticas como e-Learning, Computación Gráfica y Robótica para proporcionar una solución al problema de construir un laboratorio virtual con tutor inteligente como apoyo al aprendizaje de conceptos y programación de robots móviles. El documento expone también el proceso de construcción del sistema, en donde se explica y desarrolla cada una de las etapas de la metodología planteada para el despliegue de este proyecto. La aplicación desarrollada, es decir el laboratorio virtual básico con tutor inteligente para la enseñanza de robótica móvil, permite la simulación de un robot móvil para la definición, realización y ejecución de prácticas de planificación de trayectorias, y cuenta con un agente tutor inteligente que cumple el rol de asistente sencillo que monitorea el uso del equipo virtual; a su vez el sistema incorpora un módulo tutorial en donde se imparten los conocimientos relacionados a esta rama de la ciencia en sus aspectos básicos e iniciales. Cuenta además con un entorno básico de programación y otro de teleoperación libre del robot móvil real equivalente implementado con el set educacional LEGO Mindstorms.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/659
Aparece en las colecciones: Tesis - Carrera de Ingeniería en Sistemas e Informática

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
T-ESPE-021791.pdfTESIS A TEXTO COMPLETO 4.61 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons