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Título : Artículo Científico - Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
Autor: Arias Granda, José Santiago
Toapanta Lascano, Luis David
Palabras clave : MESA POSICIONADORA DE SOLDADURA
BRAZOS ROBÓTICOS
SOLDADURA
SOLDADURA ROBOTIZADA
ROBÓTICA
Fecha de publicación : jul-2013
Editorial: ELECTROMECÁNICA / LATACUNGA / ESPE / 2013
Citación : Arias Granda, José Santiago. Toapanta Lascano, Luis David (2013). Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Carrera Ingeniería Electromecánica. ESPE. Extensión Latacunga.
Abstract: El diseño y construcción de una mesa posicionadora automática de soldadura en dos ejes, es una máquina eléctrica de gran flexibilidad, diseñada para mover la bancada y sostener la pieza durante todo el proceso de soldadura, sincronizado con los movimientos del brazo robótico KUKA KR5Arc, que permitirá realizar trabajos de alta calidad; tales como soldadura con pequeños subconjuntos de piezas, chapas, perfiles, tubería y elementos de poco espesor, entre otras.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6865
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