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Título : Artículo Científico - Diseño e implementación de un guante sensorizado para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos.
Autor: Herrera Núñez, Edison Fernando
Zambrano Chávez, Wellington Oswaldo
Palabras clave : GUANTE SENSORIZADO
TELEOPERACIÓN
ROBÓTICA
Fecha de publicación : nov-2013
Editorial: MECATRÓNICA / LATACUNGA / ESPE / 2013
Citación : Herrera Núñez, Edison Fernando. Zambrano Chávez, Wellington Oswaldo (2013). Diseño e implementación de un guante sensorizado para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. ESPE. Extensión Latacunga.
Abstract: En este artículo se presenta una investigación sobre el diseño e implementación de una interfaz para operar a distancia un prototipo de manipulador robótico y de este modo realizar tareas de manejo de materiales peligrosos y manipulación de objetos en entornos no estructurados. La interfaz mencionada es un guante instrumentado con sensores capaces de medir los movimientos de las articulaciones del brazo del operador para traducirlos a un sistema mecánico, que en el caso del presente trabajo es un manipulador robótico de 5 grados de libertad a pequeña escala...
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7196
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