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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7378
Título : | Desarrollo de un servidor e interfaz de teleoperación sobre internet para la estación de control de procesos PS-2800 del laboratorio de manufactura integrada por computador CIM 2000 de la Escuela Politécnica del Ejército - Campus Sangolquí |
Autor: | Albán Paccha, Marco Vinicio |
Palabras clave : | TELEOPERACIÓN SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN REMOTA DISEÑO LÓGICO NORMALIZACIÓN NTP Y GEDIS |
Fecha de publicación : | 2013 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
Citación : | Albán Paccha, Marco Vinicio (2013). Desarrollo de un servidor e interfaz de teleoperación sobre internet para la estación de control de procesos PS-2800 del laboratorio de manufactura integrada por computador CIM 2000 de la Escuela Politécnica del Ejército - Campus Sangolquí. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE. Sede Sangolquí. |
Abstract: | El término teleoperación se refiere a la operación de una maquina a distancia, éste puede aplicarse a un amplio intervalo de circunstancias en las cuales un dispositivo o maquina es operada por una persona a distancia en entornos de investigación académica y ambientes técnicos.Un sistema de teleoperación consta de teleoperador, dispositivo teleoperado, interfaz, canales de comunicación y sensores. En esta tesis se describe el trabajo realizado con la estación, iniciando con el análisis mecánico de la estructura del manipulador de la estación, la programación del controlador PLC y la comunicación con el computador. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7378 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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