Implementación de un robot móvil con el kit Lego Mindstorm para la adquisición de señales y visualización en LabView.

Abstract

La investigación en el mundo de la robótica implica trabajar con aplicaciones complejas que permitan probar nuevas teorías o algoritmos. En este contexto son típicas las aplicaciones que deben capturar los datos procedentes de los sensores y procesarlos, para dependiendo de la aplicación, poder descubrir su ubicación en el entorno que rodea al robot y poder navegar en el mismo, por medio de los motores, y así evitar colisionar con los objetos que lo rodean. Por medio de la plataforma de lego Mindstorms NXT se realizó la implementación de un robot móvil el cual está equipado con los sensores provenientes del kit y dos extras que se usa para ampliar la adquisición de señales...