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Título : Artículo Científico - Diseño del controlador y tele-operación del brazo robótico "Robotic Arm Edge" por medio de un dispositivo Android y PC
Autor: Pérez LLerena, Luis Andrés
Sánchez Sánchez, Ernesto Julián
Palabras clave : ROBÓTICA
WIRELESS
RCM5600W
JAVA
TOUCHOSC
Fecha de publicación : nov-2013
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control
Citación : Sánchez Sánchez, Ernesto Julián. Pérez LLerena Luis Andrés (2013). Diseño del controlador y tele-operación del brazo robótico "Robotic Arm Edge" por medio de un dispositivo Android y PC. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí
Abstract: El presente proyecto se enfoca en la descripción de la operación y control de manera remota del brazo robótico "ROBOTIC ARM EDGE", utilizando la tecnología wireless como medio de comunicación inalámbrica entre el operario y el brazo robótico. Además de la utilización de herramientas que están actualmente al alcance de cualquier persona como es un dispositivo android, teniendo como opción la posibilidad de manipular el movimiento del brazo robótico de manera táctil en el dispositivo móvil por medio de un HMI diseñado con la aplicación TouchOSC, a la vez que también se puede usar los sensores de posición específicamente el acelerómetro del sistema para realizar similar efecto, como segundo terminal de operación se tiene el computador en el cual se diseño un HMI en una plataforma java, dichos dispositivos se comunicaran remotamente con el módulo MINICORE RCM5600W el cual es el controlador del brazo robótico y posee estándar wi-fi.
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7636
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