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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7662
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Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Mohammad Ali Hidalgo, Marjan Haj | - |
dc.date.accessioned | 2014-02-21T19:09:43Z | - |
dc.date.available | 2014-02-21T19:09:43Z | - |
dc.date.issued | 2014-01-20 | - |
dc.identifier.citation | Mohammad Ali Hidalgo, Marjan Haj (2014). Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Universidad de las fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 047616 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7662 | - |
dc.description.abstract | Se realizó el diseño e implementación del robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos; el robot cuenta con dos vagones unidos mediante una unión de tipo par cilíndrico, posee dos sensores infrarrojos para la detección de obstáculos ubicados frente a las ruedas delanteras articulada, que se suben de manera independiente; su sistema de locomoción es mediante transmisión por rodillos de fricción; cuatro motores de corriente continua son los cuales brindan la fuerza de tracción hacia el par de ruedas ubicadas a cada lado de los vagones, cuatro servomotores que sirven como actuadores de los mecanismos articulados los cuales cumplen la función de levantar las ruedas móviles y de esta manera poder salvar de mejor forma los obstáculos; dos circuitos de control de motores los cuales activan los motores DC y controlan el sentido de giro (adelante o atrás) para movilizar el robot para poder explorar su entorno y un circuito de control principal, el cual recibe la información de los sensores y el control remoto, los procesa y envía las señales de pulsos (PWM) a los servomotores y los motores DC. El control Remoto envía mediante cable información sobre el posicionamiento, mediante el movimiento del mismo... | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.subject | SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO | es_ES |
dc.subject | CEREBRO ELECTRÓNICO | es_ES |
dc.subject | CONTROL REMOTO | es_ES |
dc.subject | ROBOT MÓVIL | es_ES |
dc.title | Artículo Científico-Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos. | es_ES |
dc.type | Article | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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AC-MECA-ESPE-047616.docx | ARTÍCULO CIENTÍFICO | 1,2 MB | Microsoft Word XML | Visualizar/Abrir |
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