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Título : Artículo Científico - Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. -
Autor: Casa Montaleza, Douglas Israel
Coque Cisneros, Danilo Javier
Palabras clave : ROBÓTICA
CONTROL AUTOMÁTICO
ROBÓTS MÓVILES
COMPILADORES
Fecha de publicación : mar-2014
Editorial: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control
Citación : Casa Montaleza, Douglas Israel y Coque Cisneros, Danilo Javier (2014). Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí
Abstract: El presente Proyecto optimiza la operación que se realiza sobre el manipulador para su correcto funcionamiento, mediante la construcción de tarjetas electrónicas que se conectan al controlador actual (CAD) mediante comunicación I2C, adicionalmente se desarrolla una interfaz gráfica, que incorpora un compilador, la misma que permite al usuario controlar al manipulador robótico mediante comandos, dicho software tiene similares características al RobComm tanto en programación online, offline y guiada/textual
URI : http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8488
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