Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8854
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorMorillo Poveda, Eduardo Andrés-
dc.contributor.authorPortero Ibarra, Juan Carlos-
dc.date.accessioned2014-09-17T15:04:14Z-
dc.date.available2014-09-17T15:04:14Z-
dc.date.issued2014-08-
dc.identifier.citationMorillo Poveda, Eduardo Andrés. Portero Ibarra, Juan Carlos (2014). Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.es_ES
dc.identifier.otherMEC-0023-
dc.identifier.urihttp://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8854-
dc.description.abstractEl presente proyecto muestra la creación de un robot bípedo, para conformar una base de conocimientos sólida para el estudio y desarrollo de la cinemática, dinámica y modelado de este tipo de robots. La concepción del robot bípedo se dio mediante una ardua investigación que tiene como principal característica el enlace de varios programas que fueron dando forma a cada uno de los sistemas. Los resultados obtenidos en el proyecto permiten concluir que se creó un robot bípedo capaz de caminar autónomamente y detectar los obstáculos que se encuentren frente a él, realizando una acción para esquivar los mismos. Los complementos Robotics Toolbox y SimMechanics de Matlab, en conjunto con la tarjeta electrónica Arbotix-M y los servomotores Dynamixel AX-12A representan un acierto significativo de la investigación para el desarrollo de aplicaciones robóticas.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica.es_ES
dc.subjectROBÓTICAes_ES
dc.subjectROBOT BÍPEDO AUTÓNOMOes_ES
dc.subjectINGENIERÍA MECATRÓNICAes_ES
dc.titleArtículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.es_ES
dc.typeArticlees_ES
Aparece en las colecciones: Artículos Científicos - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
AC-ESPEL-MEC-0023.pdfARTÍCULO CIENTÍFICO1,13 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.