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dc.contributor.authorVelasco Sánchez, Edison Patricio-
dc.contributor.authorMamarandi Quilo, Javier Alexander-
dc.date.accessioned2015-01-27T20:57:47Z-
dc.date.available2015-01-27T20:57:47Z-
dc.date.issued2015-01-
dc.identifier.citationVelasco Sánchez, Edison Patricio. Mamarandi Quilo, Javier Alexander (2015). Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.es_ES
dc.identifier.otherENI-0334-
dc.identifier.urihttp://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9296-
dc.description.abstractEl presente artículo se centra en el diseño y desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico diseñado en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga que utiliza servomotores Dynamixel; el software empleado para dicho sistema es Python que por sus ventajas y características de ser un lenguaje de programación libre brinda al proyecto de fiabilidad y facilidad de comunicación del brazo con un computador. Esto permitirá resolver el problema financiero que presenta varios sistemas robóticos ya que los software que vienen con ellos son propietarios representan grandes inversiones.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.es_ES
dc.subjectBRAZO ROBÓTICOes_ES
dc.subjectSERVOMOTORES DYNAMIXELes_ES
dc.subjectSOFTWARE PYTHONes_ES
dc.titleArtículo Científico - Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.es_ES
dc.typeArticlees_ES
Aparece en las colecciones: Artículos Científicos - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL)

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