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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9298
Título : | Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga. |
Autor: | Velasco Sánchez, Edison Patricio Mamarandi Quilo, Javier Alexander |
Palabras clave : | BRAZO ROBÓTICO SERVOMOTORES DYNAMIXEL SOFTWARE PYTHON |
Fecha de publicación : | ene-2015 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación. |
Citación : | Velasco Sánchez, Edison Patricio. Mamarandi Quilo, Javier Alexander (2015). Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. |
Abstract: | El presente proyecto centra su diseño y desarrollo en un sistema de control para un brazo robótico diseñado en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga donde utiliza servomotores Dynamixel y una estructura de soporte implementada por la misma universidad; el software empleado para dicho sistema es Python que por sus ventajas y características, brinda al proyecto fiabilidad y facilidad de comunicación entre el sistema robótico que consta de un brazo de 6 grados de libertad mediante la utilización de un computador para realizar las funciones de mecanizado y paletizado, ambas procesadas y estructuradas dentro del algoritmo de control; al realizar todo este proyecto en arquitectura libre permite a los usuarios observar los códigos de las librerías y analizarlas con la finalidad de mejorarlas o modificarlas para futuros proyectos en este campo. Esto permitirá minimizar costos en varios sistemas robóticos ya que el software que viene en ellos son propietarios y representan grandes inversiones. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9298 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T-ESPEL-ENI-0334.pdf | TESIS A TEXTO COMPLETO | 4,15 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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