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dc.contributor.authorBernal Castro, Diego Mauricio-
dc.contributor.authorYépez Figueroa, Jhonny Javier-
dc.date.accessioned2015-04-29T23:06:03Z-
dc.date.available2015-04-29T23:06:03Z-
dc.date.issued2014-10-
dc.identifier.citationBernal Castro, Diego Mauricio y Yépez Figueroa, Jhonny Javier (2014). Diseño y fabricación de un prototipo de plataforma móvil omnidireccional para la empresa SIMYM-Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.es_ES
dc.identifier.other048229-
dc.identifier.urihttp://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9525-
dc.description.abstractEl desarrollo del presente proyecto de grado se basa en el diseño y construcción de un prototipo de plataforma omnidireccional auspiciado por la empresa Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos SIMYM CIA. LTDA. El objeto de dicha plataforma es transportar una carga máxima de 500 kgf, con sus tres grados de libertad en una superficie industrial plana a una velocidad lineal máxima de 0.8 m/s. El diseño empieza a partir de las especificaciones técnicas que la empresa auspiciante requiere, a partir de la cual se realiza propuestas del diseño de la plataforma identificando así posibles soluciones a los inconvenientes presentados...es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.es_ES
dc.subjectDISEÑO DE MÁQUINASes_ES
dc.subjectDISEÑO MECÁNICOes_ES
dc.subjectPLATAFORMA MÓVIL OMNIDIRECCIONALes_ES
dc.titleDiseño y fabricación de un prototipo de plataforma móvil omnidireccional para la empresa SIMYM-Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicoses_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones: Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica

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