1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
  2. 01. Matriz
  3. DEPARTAMENTO DE ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
  4. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control
  5. Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control
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dc.contributor.authorAndino Burbano, Roberto Carlos-
dc.contributor.authorSalgado Castillo, Christian Javier-
dc.date.accessioned2015-05-04T21:38:59Z-
dc.date.available2015-05-04T21:38:59Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.citationAndino Burbano, Roberto Carlos y Salgado Castillo, Christian Javier (2014). Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un róbot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.es_ES
dc.identifier.other048541-
dc.identifier.urihttp://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9540-
dc.description.abstractEl proyecto de titulación contempla realizar una estación de entrenamiento robótica que incluya un manipulador industrial cartesiano de morfología tipo portica para lo cual se realizará un diseño mecánico de todo el sistema subdividido en pequeños subsistemas como: sistemas de fijación, sistemas de movimiento, sistemas de transmisión de potencia, entre otros. Adicionalmente se realizará un diseño eléctrico que cumpla requerimientos de seguridad para protección y control de: los circuitos internos de la estación, actuadores, sensores...es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.es_ES
dc.subjectROBÓTICAes_ES
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROLes_ES
dc.subjectSENSORESes_ES
dc.subjectROBOT CARTESIANOes_ES
dc.titleDiseño e implementación de una estación de entrenamiento con un róbot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPEes_ES
dc.typebachelorThesises_ES
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